用msp430与CH376通过SPI通信来读取U盘文件，但是始终无法识别U盘，而且初始化老出错。 请哪位大大帮忙看看程序。 下面是主程序。。。。 #include "in430.h" #include "CH376INC.h" #include "msp430x14x.h" #include "functions.h" #include "Boardconfig.h" uchar buf[20]; void int_usart(); void sent_byte(unsigned char data);
void main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; uchar s; uchar i; BoardConfig(0xf0); initsys(); initspi(); initport(); int_usart(); CH376_SPI_RST_1; Delayms( 20 ); CH376_SPI_RST_0; Delayms( 100 ); s=mInitCH376Host(); mStopIfError(s); while(1) { while ( CH376_DiskConnect()!= USB_INT_SUCCESS ) /* 检查U盘是否连接,等待U盘插入,对于SD卡,可以由单片机直接查询SD卡座的插拔状态引脚 */ { Delayms( 100 ); } //Delayms( 200 ); for ( i = 0; i < 100; i ++ ) { Delayms( 50 ); s = CH376_DiskMount( ); /* 初始化磁盘并测试磁盘是否就绪 */ if ( s == USB_INT_SUCCESS ) /* 准备好 */ { P2OUT&=~BIT4;//成功亮D5 break; } else if ( s == ERR_DISK_DISCON ) /* 检测到断开,重新检测并计时 */ { break; } if ( CH376_GetDiskStatus( ) >= DEF_DISK_MOUNTED && i >= 5 ) /* 有的U盘总是返回未准备好,不过可以忽略,只要其建立连接MOUNTED且尝试5*50mS */ { break; } } if ( s == ERR_DISK_DISCON ) /* 检测到断开,重新检测并计时 */ { continue; } if ( CH376_GetDiskStatus( ) < DEF_DISK_MOUNTED ) /* 未知USB设备,例如USB键盘、打印机等 */ { goto UnknownUsbDevice; } UnknownUsbDevice: while ( CH376_DiskConnect( )==USB_INT_SUCCESS ) /* 检查U盘是否连接,等待U盘拔出 */ { Delayms( 100 ); } } } void int_usart() { U0CTL|=SWRST;//复位串口 U0CTL|=CHAR; //8位数据 U0TCTL|=SSEL1;//select SMCLK AS CLK //U0BR0=0Xa0; //U0BR1=0X01; //UMCTL0=0Xc0;//19200 U0BR0 = 0x45; U0BR1 = 0x00; U0MCTL = 0x00; //115200 ME1|=UTXE0;//使能接收和发送 U0CTL&=~SWRST;// //IE1|=URXIE0;//使能接收中断 //P3SEL|=BIT4; //P3SEL|=BIT5;//选择I/O口使用扩展功能 P3SEL |= 0x30; P3DIR |= BIT4; } void sent_byte(unsigned char data) { while((IFG1&UTXIFG0)==0);//判断发送缓冲区是否结束 U0TXBUF=data; } #include "functions.h" #include "msp430x14x.h" #include "CH376INC.h" void initsys(void)//system clock { uchar i; BCSCTL1&=~XT2OFF; do { IFG1 &= ~OFIFG; for (i = 0xFF; i > 0; i--); } while ((IFG1 & OFIFG) != 0); BCSCTL2|=SELM1+SELS; } void initspi(void) { U1CTL = SWRST; // 8-bit SPI Master **SWRST** U1CTL = CHAR | SYNC | MM; // 8-bit SPI Master **SWRST** U1TCTL = SSEL1 | SSEL0 | STC; // SMCLK, 3-pin mode, clock idle low, data valid on rising edge, UCLK delayed U1TCTL &= ~CKPH;//UCLK延时半个周期作为SPI时钟,时钟低电平为无效信号,上升沿锁存数据 U1TCTL &= ~CKPL; U1BR0 = 0x04; // 0x02: UCLK/2 (4 MHz), works also with 3 and 4 U1BR1 = 0x00; U1MCTL = 0x00; U1CTL &= ~SWRST; // clear SWRST IE2 &=~UTXIE1; IE2 &=~URXIE1; ME2|= USPIE1; // Enable USART1 SPI mode } void initport(void) { //spi P5DIR|=BIT0+BIT1+BIT3; //设置端口方向 P5SEL|=BIT1+BIT2+BIT3; //设置功能 //others P2DIR|=0xff; P2DIR&=~BIT7; P2DIR&=~BIT1; P2IE|=BIT7; P2IES|=0x00; P2OUT|=BIT0+BIT2+BIT3+BIT4+BIT5+BIT6; _EINT(); } uchar mInitCH376Host( void ) { //_DINT(); uchar res; //CH376_SPI_SCS_1; SPI_Write_CMD( CMD_CHECK_EXIST ); /* 测试单片机与CH376之间的通讯接口 */ SPI_Write_Byte( 0x55 ); res=SPI_Read_Byte( ); CH376_SPI_SCS_1; //Delayus(100); if ( res != 0xAA ) // P2OUT&=~BIT5; return( ERR_USB_UNKNOWN );/* 通讯接口不正常,可能原因有:接口连接异常,其它设备影响(片选不唯一),串口波特率,一直在复位,晶振不工作 */ SPI_Write_CMD( CMD11_SET_USB_MODE ); // P2OUT&=~BIT4; /* while(1); {P2OUT&=~BIT5; Delayms(1000); P2OUT|=BIT5; Delayms(1000);}*//* 设备USB工作模式 */ SPI_Write_Byte( 0x06 ); //P2OUT&=~BIT4; Delayus( 20 ); res = SPI_Read_Byte( ); CH376_SPI_SCS_1; #ifndef CH376_SPI_INT #ifdef //CH376_SPI_SDO //SPI_Write_CMD( CMD20_SET_SDO_INT ); /* 设置SPI的SDO引脚的中断方式 */ SPI_Write_Byte( 0x16 ); SPI_Write_Byte( 0x90 ); /* SDO引脚在SCS片选无效时兼做中断请求输出 */ CH376_SPI_SCS_1; #endif #endif if ( res == CMD_RET_SUCCESS ) { return( USB_INT_SUCCESS ); } else { return( ERR_USB_UNKNOWN ); /* 设置模式错误 */ } } void Delayus(uint US) { uint i; US=US*5/4; // 5/4是在8MHz晶振下，通过软件仿真反复实验得到的数值 for( i=0;i} void Delayms(uint MS) { uint i,j; for(i=0;i for(j=0;j<1141;j++); // 1141是在8MHz晶振下，通过软件仿真反复实验得到的数值 } uchar SPI_Read_Byte() { uchar rByte; while((IFG2&URXIFG1)==0); rByte=U1RXBUF; return rByte; } void SPI_Write_Byte(uchar wByte) { U1TXBUF=wByte; while((IFG2&UTXIFG1)==0); // 等待发送完成 } void SPI_Write_CMD( uchar mCmd ) { #ifdef CH376_SPI_BZ uchar i; #endif CH376_SPI_SCS_1; /* 防止之前未通过xEndCH376Cmd禁止SPI片选 */ Delayus(5); CH376_SPI_SCS_0; /* SPI片选有效 */ SPI_Write_Byte( mCmd ); /* 发出命令码 */ #ifdef CH376_SPI_BZ // if for ( i = 30; i != 0 && CH376_SPI_BZ; -- i ); /* SPI忙状态查询,等待CH376不忙,或者下面一行的延时1.5uS代替 */ #else // else //{ Delayus(5); Delayus(5); Delayus(5); // ) #endif } /******************************************************************************* * 函 数 名 : CH376_Read_Var8 * 描 述 : 读CH376芯片内部的8位变量. *******************************************************************************/ uchar CH376_Read_Var8( uchar var ) { uchar c0; SPI_Write_CMD( CMD11_READ_VAR8 ); /* 读取指定的8位文件系统变量 */ SPI_Write_Byte( var ); c0 = SPI_Read_Byte( ); CH376_SPI_SCS_1; return( c0 ); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : CH376_Read_Block * 描 述 : 从当前主机端点的接收缓冲区读取数据块,. *******************************************************************************/ uchar CH376_Read_Block(uchar *buf) {
uchar status, len; SPI_Write_CMD( CMD01_RD_USB_DATA0 ); status = len = SPI_Read_Byte( ); // 长度 if ( len ) { do { *buf = SPI_Read_Byte( ); buf ++; } while ( -- len ); } CH376_SPI_SCS_1; return( status ); } ///////////////////////////////////////////// uchar CH376_DiskMount( void ) { return( CH376_SendCmd_WaitInt( CMD0H_DISK_MOUNT ) );/* 初始化磁盘并测试磁盘是否就绪 */ } uchar Query376Interrupt( void ) { #ifdef CH376_SPI_INT return( CH376_SPI_INT ? FALSE : TRUE ); /* 如果连接了CH376的中断引脚则直