本文主要介绍使用ISD51对CH55x单片机的仿真方法，并给出简单操作例程。
优点
无需硬件电路需求；
可以存在于最终产品中，ISD51免费使用；
串口可继续用于通信，或printf()打印调试。
缺点
使用软件断点程序运行速度相对较慢；
若其他和ISD51系统中断优先级一样或更高，系统就不能再设置断点或单步执行，默认状态ISD51中断函数优先级为0；
仅能ISD51中断和全局中断全部打开时ISD51才能生效，如此，也可以使ISD51在程序运行时停止工作。
支持功能
基本硬件调试功能都能支持，如：变量监视，设置断点等。
使用方法
1.将ISD51.A51和ISD51.H加入项目工程；
2.初始化串口，配置合适的波特率，最后必须使能全局中断；
3.选择合适的ISD51初始化函数；
ISDinit():初始化并运行用户程序，如果KEIL与单片机通信成功，程序就会立即终止运行
ISDwait():初始化ISD51并一直等待KEIL连接上
ISDcheck():周期性检查ISD51连接
4.编译用户程序烧录到单片机内；
5.在KEIL -> option for target -> DEBUG 设置选择ISD51 In-system Debugger，在setup里设置与ISD51串口初始化相对应的串口波特率。
6.点击DEBUG按钮进入硬件调试模式。
ISD51接口函数可在KEIL帮助文档中查到。
图1 ISD51配置设置
波特率与COM口根据需要自己设置，因为IDS51为动态配置连接，所以ISD51 Identification 信息可以忽略。
错误排查：
1： KEIL 串口的设置于MCU串口设置不匹配，如串口号，波特率等信息。
2：单片机只能使用串口0进行在线仿真，不可以使用其他串口。
仿真时可以先测试串口是否正常，先用串口调试工具下发0XA5，单片机正常跑DEBUG程序的时候会相应0xF7,0xFF,0x00,0x00,0x09,0x19,0xAC，如果收到如上所示代码，说明ISD设置正常。
3.必须先烧录带有ISD51的hex文件给单片机，之后才能进行硬件仿真
