CH32V103的AB相编码器正交解码,数据少一半

如题,我将CH32V103的正交解码功能引脚与光栅尺的AB相输出相连(例如TIM3的PC6 PC7引脚)并编程开启正交解码功能,通过串口发送至PC查看数据。AB相正交解码应该是在AB两相的四个信号边沿均发生计数器改变,而CH32V103无论采用TIM1还是TIM2、3、4都是只有单相计数模式的二倍数据而不是四倍。

与PIC和NXP的单片机接同样的信号做对比,同样是正交解码功能,CH32V103反馈的数据也是少一半。何解?

 你好,定时器的正交编码模式是可以配置成单相计数模式和两相计数模式的,具体需要取决于定时器的配置。


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