用CH573做个手持设备，需要蓝牙连接和USB连接，同时处理采集数据，响应按键和提供液晶显示。据说while循环里如果其它处理延时太久会导致TMOS_SystemProcess( )超时从而蓝牙掉线。不知道有没有freertos或者rtt可以用。

你好，暂时没有CH573的freertos程序，其实我们蓝牙跑的就是一个TMOS系统，可以通过该系统来分配任务处理USB、按键等。