目前这方面有什么方案吗？

如果是小批量，打算直接将烧录口放到板子上。

但是SWD的烧录方式是在是太慢了，有没有可以不用boot上电，而且烧录比较快的方法呢？

使用哪一颗芯片？我们的脱机烧录器支持SWD下载，下载速度64K大概3s左右。也支持USB或者串口下载。脱机烧录器资料联系zpf@wch.cn申请。