自供电，DEVICE模式  ，看了所有寄存器没发现可以用来检测的标志位（HOST模式就有）。

当然用硬件检测电压方式是可以的，但如果能用软件更好 

您好，如果您是设备模式的话，您软件上可以看是否还有SOF中断，如果没有，那就判断设备断开，这个只是变相的方式去判断。最直接的肯定还是去判断D+,D-。

你好，想请教下大神最后用了什么办法来检测DEVICE的断开

您好，上述的方法理论上也是可以检测是否断开连接的，能够进SOF中断表示已连接上；设置一个定时器，距离上次SOF中断超时一定时间判断为断开。

一般枚举进行到最后一步SET_CONFIG，可以判断为设备连接；断开连接时会进“挂起”，故也可以在解析setup包和判断挂起的位置判断连接和断开。注意枚举过程中USB总线上也会有两次reset，会进设备“挂起”case，建议以判断设备接入为准。