现在的问题是如果前面不见测试命令，模式设置命令可以成功，且返回了51H，是不是前后两个命令要注意什么现在不明白的细节，否则可能冲突所制？

现在我前面不加测试命令，模式设置命令正确，且返回的数据是51H，是不是前后两个命令需要协调，如果是该怎样处理呢？

我想问一下楼上的大侠，在读取命令的时候如果先将数据读入输入口可以吗？

你就用我给你改的那个试下看看,我想这一定是你的软件有点问题

我刚才试用了你的程序，结果还是不对，就连测试命令也返回输入的数据（未取反）。不知在命令与命令输入之间有没有什么规定？

谢谢hcn的一直关照，问题已经解决，是我对AVR单片机（MEGA16）的引脚配置（输入还是输出）没正确。再次谢谢