目前看到的USB Host的例程，都是在主循环查询接收数据。当主循环有其它工作要处理时，会不会查询不及时引起数据掉失？其它单片机都是用中断接收。在这里可行吗？有没有例程？

您好，请问您是使用的哪个芯片？如果是CH37x系列的芯片，有USB事务产生的时候，会正常产生一个低电平中断，您只需要链接您主控的外部中断脚即可。处理程序与主循环程序类似。