定时调用保证蓝牙不容易受影响断开

耗时的任务放在主循环中，这样复杂的任务写程序比较好写

不知是否可行

不可行，耗时的任务放在主循环里会阻塞。

TMOS消息循环已经放在定时中断中定时调用 不行吗

从你的方法上去看，就已经不存在tmos调度了，如果还存在，那么在主程序查询任务是有延时就会导致阻塞，蓝牙不跑。我们这边的方法是用tmos调度来跑蓝牙，如果你觉得定时器的方式也能实现，可以进行尝试。

我也遇到问题了，主循环里调用就意味着蓝牙连接的时候不能要任何时间有延时，因为主循环优先级是最低的，我们现在测试就是读取SPI数据的时候蓝牙连接断开了，能不能把蓝牙事件的优先级调高呢？nordic的蓝牙事件优先级是高的，应用事件是以派发的方式，主循环里延时不影响

蓝牙容易断开，这里提供的方法：1、拆分你的任务   2、增大连接间隔

1、我们是读摄像头的数据，中间不能停下来，停下来就读不完一个完整的图片了。2、蓝牙发图片给手机，就是需要最小的连接间隔，不然速度就太慢了

那你可以使用双芯片，①芯片作为MCU读取camera的数据，然后通过串口等方式发送给②芯片，②芯片收到后通过BLE发送给手机APP端。