在加pwm之前一直是主从一体做主连接从机，长链接通过串口看收发数据，放一晚上都没问题，加了pwm后有时候会半小时就死了，不发数据，蓝牙连接也断开了，一开始是定时器定时100ms控制一次占空比，后面又测试在tmos任务里100ms控制一次，都会死机，而且看门狗也没重启。

PWM用的A7，B0 B1 B2 B3，四个重映射IO

又测试了几遍，系统没跑死，定时器还在运行，看门狗在喂狗，主从一体协议跑死了，不运行协议了，tmos任务也没运行。

使用tmos任务的时候注意以下几点：

1. 禁止在中断中调用

2. 建议不要在单个任务中执行超过连接间隔一半时长的任务，否则将影响蓝牙通讯

3. 同理，在中断中建议不要执行超过连接间隔一半时长的任务，否则将影响蓝牙通讯