不带操作系统的程序写得相当多了，带系统的还是头一次接触，所以请教下其设计思想。

背景：

使用573观察者例程，接收遥控器的键值解码，以及驱动WS2812灯珠，灯珠数量20个（SNUM）。

--要能接收遥控器码，扫描时间是相当短的，加长时间就收不到了。

--发送一帧WS2812的数据，即点亮所有灯珠，也需要一定时间，信号复位65us+加全部灯珠发送数据时间。

应该怎么设计WS2812的任务，如果把整个发送函数作为一个任务处理，担心时间太长（假如很多灯珠，时间超了），影响接收遥控器的信号。

另外测试到，没采用TMOS驱动WS2812时，在主循环调用发送函数，会影响接收遥控信号。

为了不影响蓝牙任务的执行，自定义任务要加到tmos里面统一管理，因为是单线程的，所以如果单个任务执行时间长或者任务阻塞，必然影响其他任务，蓝牙扫描广播也是tmos管理的任务，所以在main里面加长代码代码也是不合适的，你说的这种用法，如果可以吧驱动2812的代码进行拆分，用任务依次执行，也许可行。

但是当前只有20个灯珠，驱动代码应该对其他任务影响不大

建了个任务，基本实现所需功能。

请教一个问题：数据的传递若用申请内存，发送接收消息的方式处理，有什么好处？

主要是用来降低各个功能代码之间的互耦，节省一点全局变量的内存。