TMOS不同任务之间的消息传递完全可以用全局变量来代替，为何还要用消息传递的机制？用全局变量会不会有什么不妥？

可以的，但是消息传递是使用的临时变量，使用结束会被释放掉。全局变量是占用的内存，一直被占用。

这里有一份关于TMOS数据传递的文档可以参考一下，在EVT包的BLE目录的最下面。