mcu：ch32v103r8t6

背景：freertos下使用usb device

现象：freertos下使用usb枚举失败，且rtos不能正常调度

usb相关代码在没有os下都是ok的；freertos在没有调用usb情况下调度也是正常的。两个放一起就不行了，main函数进来后nvic相关初始化完后，调用的usb init，接着创建的task。怀疑是堆栈之类设置有问题，在freertos下使用usb，需要进行额外设置吗？

您好，CH32V103在RTOS下，中断函数是软件压栈的，此外需要注意，直到调度器开启，中断使能才被打开，你那边可以按照注意点修改试试。

想知道后续如何！