官方给的例程里 串口+DMA 好像只是一个简单的演示，请问有对应的 串口+DMA 传输 中断接收，主动发送的例子吗，在方法里找了挺久，也没找到对应的，新手求助！！
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关于CH32V307 串口+DMA 传输
DMA_BufferSize=100 这个配置 如果接收一次数据的时候，是要等到接收到的数据到达100后 才会标识一次接收完成吗？
您好，是的，后面若有问题，可以通过邮箱沟通（lzs@wch.cn）。
串口发送直接用DMA很简单了，接收就用systick定时间接查询串口空闲，当持续一段时间空闲了就去DMA取数据不就行了？
讲真，不建议中断接收，当115200波特率8个串口中断接收数据那是灾难了。
期待DMA不定长接收例程。
不定长那个 有点难吧
我发一个 串口+DMA 收发数据的例程
最简单的串口DMA接收检测到空闲，则认为一帧数据接收完成，然后把接收到的数据拷贝到发送缓存用串口DMA发出去。
接收是判断串口空闲标志、发送是判断DMA传输完成标志，全程无中断。毕竟跑RTOS的话，中断太多不好把控啊。
嗯，这是参考隔壁STM32F103的做法。
/*
??串口2接收后一帧(当接收空闲则认为一帧数据,有空再尝试ModbusRTU的3.5T间隔空闲帧)返回
?UART1??TX-->PA9???RX-->PA10?|??UART2??TX-->PA2???RX-->PA3?|??UART3??TX-->PB10??????RX-->PB11
?UART4??TX-->PC10??RX-->PC11?|??UART5??TX-->PC12??RX-->PD2?|??UART6??TX-->PC0/PE10??RX-->PC1/PE11
?UART7??TX-->PC2???RX-->PC3??|??UART8??TX-->PC4???RX-->PC5
?UART1??TX-->DMA1_Channel4???RX-->DMA1_Channel5?|??UART2??TX-->DMA1_Channel7???RX-->DMA1_Channel6?|??UART3??TX-->DMA1_Channel2???RX-->DMA1_Channel3
?UART4??TX-->DMA2_Channel5???RX-->DMA2_Channel3?|??UART5??TX-->DMA2_Channel4???RX-->DMA2_Channel2?|??UART6??TX-->DMA2_Channel6???RX-->DMA2_Channel7
?UART7??TX-->DMA2_Channel8???RX-->DMA2_Channel9?|??UART8??TX-->DMA2_Channel10??RX-->DMA2_Channel11
*/
#include?"debug.h"
#define?USART_MAX_LEN?256
//定义要用到的全局变量
uint8_t?USART2_RxBuf[USART_MAX_LEN]={0};???//接收缓存
uint8_t?USART2_TxBuf[USART_MAX_LEN]={0};???//发送缓存
//串口2初始化、中断、DMA配置
void?USART2_Init(u32?bound){
????RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);????????//使能GPIOA时钟
????RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);???????//使能USART2时钟
????//GPIO端口设置??USART2端口配置
????/*?USART2?TX-->A.2???RX-->A.3?*/
????GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
????GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);???????????????????//初始化结构体
????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_2;???????????????//?串口2的Tx是Pin2
????GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;???????//?IO速度?50MHz?视具体情况增减速度
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF_PP;?????????//?复用推挽输出
????GPIO_Init(GPIOA,?&GPIO_InitStructure);??????????????????//?配置到?GPIOA
????GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);???????????????????//初始化结构体
????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_3;???????????????//?串口2的Rx是Pin3
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IN_FLOATING;???//?浮空输入
????GPIO_Init(GPIOA,?&GPIO_InitStructure);??????????????????//?配置到GPIOA
????//USART2?初始化设置
????USART_DeInit(USART2);???????????????????????????????????????????????????????????????//初始化串口2
????USART_InitTypeDef?USART_InitStructure;
????USART_StructInit(&USART_InitStructure);?????????????????????????????????????????????//初始化结构体
????USART_InitStructure.USART_BaudRate?=?bound;?????????????????????????????????????????//?波特率
????USART_InitStructure.USART_WordLength?=?USART_WordLength_8b;?????????????????????????//?8位数据
????USART_InitStructure.USART_StopBits?=?USART_StopBits_1;??????????????????????????????//?1位停止
????USART_InitStructure.USART_Parity?=?USART_Parity_No;?????????????????????????????????//?无校验
????USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl?=?USART_HardwareFlowControl_None;?????//?无硬件流控制
????USART_InitStructure.USART_Mode?=?USART_Mode_Tx?|?USART_Mode_Rx;?????????????????????//?允许发送?允许接收
????USART_Init(USART2,?&USART_InitStructure);???????????????????????????????????????????//?配置到串口2
????RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,?ENABLE);??????????????????????//使能开启DMA时钟
????/*?配置DMA1_Channel7,USART2发送?*/
????DMA_InitTypeDef?DMA_InitStructure;
????DMA_DeInit(DMA1_Channel7);??????????????????????????????????????????????//初始化DMA1_Channel7
????DMA_StructInit(&DMA_InitStructure);??????????????????????????????????????//初始化结构体
????DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr?=?(u32)&USART2->DATAR;?????????//DMA外设地址
????DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr?????=?(u32)USART2_TxBuf;???????????//DMA?存储器0地址
????DMA_InitStructure.DMA_DIR????????????????=?DMA_DIR_PeripheralDST;???????//存储器到外设模式
????DMA_InitStructure.DMA_BufferSize?????????=?USART_MAX_LEN;???????????????//数据传输量
????DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc??????=?DMA_PeripheralInc_Disable;???//外设非增量模式
????DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc??????????=?DMA_MemoryInc_Enable;????????//存储器增量模式
????DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize?=?DMA_PeripheralDataSize_Byte;?//外设数据长度:8位
????DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize?????=?DMA_MemoryDataSize_Byte;?????//存储器数据长度:8位
????DMA_InitStructure.DMA_Mode???????????????=?DMA_Mode_Normal;?????????????//使用普通模式
????DMA_InitStructure.DMA_Priority???????????=?DMA_Priority_Medium;?????????//中等优先级
????DMA_InitStructure.DMA_M2M????????????????=?DMA_M2M_Disable;?????????????//禁止内存到内存的传输
????DMA_Init(DMA1_Channel7,?&DMA_InitStructure);????????????????????????????//配置到DMA1_Channel7
????/*?配置DMA1_Channel6,串口2接收*/
????DMA_DeInit(DMA1_Channel6);??????????????????????????????????????????????//?初始化DMA1_Channel6
????DMA_StructInit(&DMA_InitStructure);?????????????????????????????????????//?初始化结构体
????DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr?=?(uint32_t)&USART2->DATAR;????//?DMA外设地址
????DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr?????=?(uint32_t)USART2_RxBuf;??????//?DMA?存储器0地址
????DMA_InitStructure.DMA_DIR????????????????=?DMA_DIR_PeripheralSRC;???????//?存储器到外设模式
????DMA_InitStructure.DMA_BufferSize?????????=?USART_MAX_LEN;???????????????//?数据传输量
????DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc??????=?DMA_PeripheralInc_Disable;???//?外设非增量模式
????DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc??????????=?DMA_MemoryInc_Enable;????????//?存储器增量模式
????DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize?=?DMA_PeripheralDataSize_Byte;?//?外设数据长度:8位
????DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize?????=?DMA_MemoryDataSize_Byte;?????//?存储器数据长度:8位
????DMA_InitStructure.DMA_Mode???????????????=?DMA_Mode_Normal;?????????????//?使用普通模式
????DMA_InitStructure.DMA_Priority???????????=?DMA_Priority_VeryHigh;???????//?高等优先级
????DMA_InitStructure.DMA_M2M????????????????=?DMA_M2M_Disable;?????????????//?禁止内存到内存的传输
????DMA_Init(DMA1_Channel6,?&DMA_InitStructure);????????????????????????????//?配置到DMA1_Channel6
????DMA_Cmd(DMA1_Channel7,?DISABLE);????????????????????????????????????????//先关闭DMA1_Channel7不允许发送数据
????DMA_Cmd(DMA1_Channel6,?ENABLE);?????????????????????????????????????????//使能DMA1_Channel6通道，开始接收数据
????USART_DMACmd(USART2,?USART_DMAReq_Rx,?ENABLE);??????????????????????????//开启串口DMA接收
????USART_DMACmd(USART2,?USART_DMAReq_Tx,?ENABLE);??????????????????????????//开启串口DMA发送
????USART_Cmd(USART2,?ENABLE);??????????????????????????????????????????????//打开串口2?开始干活
}
//查询方式串口2收发数据
void?USART2_Server(void){
????if(USART_GetFlagStatus(USART2,?USART_FLAG_IDLE)?!=?RESET?){?????????//-串口2空闲
????????USART_ClearFlag(USART2,?USART_FLAG_IDLE);
????????uint16_t?i,len;
????????len?=?USART_MAX_LEN?-?DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel6);????//?获取接收到的数据长度?单位为字节
????????USART_ReceiveData(USART2);??????????????????????????????????????//?清除空闲中断标志位(接收函数有清标志位的作用)
????????DMA_Cmd(DMA1_Channel6,?DISABLE);????????????????????????????????//?关闭DMA1_Channel6不再接收数据
????????DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC6);???????????????????????????????????//?清DMA1_Channel6接收完成标志位
????????DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6,USART_MAX_LEN);????????????//?重新赋值计数值，必须大于等于最大可能接收到的数据帧数目
????????for?(i?=?0;?i?<?len;?++i)?{?????????????????????????????????????//?把接收到的数据转移到发送数组
????????????USART2_TxBuf[i]?=?USART2_RxBuf[i];
????????}
????????DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel7,len);??????????????????????//?设置数据发送长度
????????DMA_Cmd(DMA1_Channel7,ENABLE);??????????????????????????????????//?打开DMA1_Channel7开始发送数据流
????}else?if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC7)){?????????????????????????//-DMA发送完成
????????DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC7);???????????????????????????????????//?清除DMA1_IT_TC7传输完成标志
????????DMA_Cmd(DMA1_Channel7,DISABLE);?????????????????????????????????//?关闭DMA1_Channel7不再发送数据
????????DMA_Cmd(DMA1_Channel6,?DISABLE);????????????????????????????????//?先关闭DMA1_Channel6才能配置
????????DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC6);???????????????????????????????????//?清DMA1_Channel6接收完成标志位
????????DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6,USART_MAX_LEN);????????????//?重新赋值计数值，必须大于等于最大可能接收到的数据帧数目
????????DMA_Cmd(DMA1_Channel6,?ENABLE);?????????????????????????????????//?重新打开DMA1_Channel6开始接收数据
????}
}
int?main(void){
????NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
????Delay_Init();
????USART_Printf_Init(115200);
????printf("SystemClk:%d\r\n",?SystemCoreClock);
????printf("USART?DMA?TEST\r\n");
????USART2_Init(115200);
????while(1){
????????USART2_Server();
????????Delay_Ms(20);
????}
}
我发一个 串口+DMA 收发数据的例程
最简单的串口DMA接收检测到空闲，则认为一帧数据接收完成，然后把接收到的数据拷贝到发送缓存用串口DMA发出去。
接收是判断串口空闲标志、发送是判断DMA传输完成标志，全程无中断。毕竟跑RTOS的话，中断太多不好把控啊。
嗯，这是参考隔壁STM32F103的做法。
/*
串口2接收后一帧(当接收空闲则认为一帧数据,有空再尝试ModbusRTU的3.5T间隔空闲帧)返回
UART1 TX-->PA9 RX-->PA10 | UART2 TX-->PA2 RX-->PA3 | UART3 TX-->PB10 RX-->PB11
UART4 TX-->PC10 RX-->PC11 | UART5 TX-->PC12 RX-->PD2 | UART6 TX-->PC0/PE10 RX-->PC1/PE11
UART7 TX-->PC2 RX-->PC3 | UART8 TX-->PC4 RX-->PC5
UART1 TX-->DMA1_Channel4 RX-->DMA1_Channel5 | UART2 TX-->DMA1_Channel7 RX-->DMA1_Channel6 | UART3 TX-->DMA1_Channel2 RX-->DMA1_Channel3
UART4 TX-->DMA2_Channel5 RX-->DMA2_Channel3 | UART5 TX-->DMA2_Channel4 RX-->DMA2_Channel2 | UART6 TX-->DMA2_Channel6 RX-->DMA2_Channel7
UART7 TX-->DMA2_Channel8 RX-->DMA2_Channel9 | UART8 TX-->DMA2_Channel10 RX-->DMA2_Channel11
*/
#include "debug.h"
#define USART_MAX_LEN 256
//定义要用到的全局变量
uint8_t USART2_RxBuf[USART_MAX_LEN]={0}; //接收缓存
uint8_t USART2_TxBuf[USART_MAX_LEN]={0}; //发送缓存
//串口2初始化、中断、DMA配置
void USART2_Init(u32 bound){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //使能USART2时钟
//GPIO端口设置 USART2端口配置
/* USART2 TX-->A.2 RX-->A.3 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); //初始化结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // 串口2的Tx是Pin2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO速度 50MHz 视具体情况增减速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置到 GPIOA
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); //初始化结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // 串口2的Rx是Pin3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置到GPIOA
//USART2 初始化设置
USART_DeInit(USART2); //初始化串口2
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_StructInit(&USART_InitStructure); //初始化结构体
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; // 波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 8位数据
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1位停止
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; // 允许发送 允许接收
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); // 配置到串口2
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能开启DMA时钟
/* 配置DMA1_Channel7,USART2发送 */
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_DeInit(DMA1_Channel7); //初始化DMA1_Channel7
DMA_StructInit(&DMA_InitStructure); //初始化结构体
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART2->DATAR; //DMA外设地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)USART2_TxBuf; //DMA 存储器0地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //存储器到外设模式
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART_MAX_LEN; //数据传输量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //存储器数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //使用普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //中等优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //禁止内存到内存的传输
DMA_Init(DMA1_Channel7, &DMA_InitStructure); //配置到DMA1_Channel7
/* 配置DMA1_Channel6,串口2接收*/
DMA_DeInit(DMA1_Channel6); // 初始化DMA1_Channel6
DMA_StructInit(&DMA_InitStructure); // 初始化结构体
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART2->DATAR; // DMA外设地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)USART2_RxBuf; // DMA 存储器0地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 存储器到外设模式
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART_MAX_LEN; // 数据传输量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 存储器增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 存储器数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 使用普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; // 高等优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 禁止内存到内存的传输
DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure); // 配置到DMA1_Channel6
DMA_Cmd(DMA1_Channel7, DISABLE); //先关闭DMA1_Channel7不允许发送数据
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE); //使能DMA1_Channel6通道，开始接收数据
USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); //开启串口DMA接收
USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //开启串口DMA发送
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //打开串口2 开始干活
}
//查询方式串口2收发数据
void USART2_Server(void){
if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_IDLE) != RESET ){ //-串口2空闲
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_IDLE);
uint16_t i,len;
len = USART_MAX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel6); // 获取接收到的数据长度 单位为字节
USART_ReceiveData(USART2); // 清除空闲中断标志位(接收函数有清标志位的作用)
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE); // 关闭DMA1_Channel6不再接收数据
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC6); // 清DMA1_Channel6接收完成标志位
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6,USART_MAX_LEN); // 重新赋值计数值，必须大于等于最大可能接收到的数据帧数目
for (i = 0; i < len; ++i) { // 把接收到的数据转移到发送数组
USART2_TxBuf[i] = USART2_RxBuf[i];
}
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel7,len); // 设置数据发送长度
DMA_Cmd(DMA1_Channel7,ENABLE); // 打开DMA1_Channel7开始发送数据流
}else if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC7)){ //-DMA发送完成
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC7); // 清除DMA1_IT_TC7传输完成标志
DMA_Cmd(DMA1_Channel7,DISABLE); // 关闭DMA1_Channel7不再发送数据
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, DISABLE); // 先关闭DMA1_Channel6才能配置
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC6); // 清DMA1_Channel6接收完成标志位
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6,USART_MAX_LEN); // 重新赋值计数值，必须大于等于最大可能接收到的数据帧数目
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE); // 重新打开DMA1_Channel6开始接收数据
}
}
int main(void){
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Delay_Init();
USART_Printf_Init(115200);
printf("SystemClk:%d\r\n", SystemCoreClock);
printf("USART DMA TEST\r\n");
USART2_Init(115200);
while(1){
USART2_Server();
Delay_Ms(20);
}
}
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