项目之前用的单片机是STM32F103C8T6,想用CH32代替。时钟、定时器、串口、ADC都没有问题，就是CAN有问题。在ST的芯片上能正常收发，但是在CH32上面就没有数据发出来。请问是哪里不兼容吗，应该怎么改呢？
之前看到论坛另外一位朋友也有这个问题：
CH32F103 使用STM32cubeMX HAL库代码 CAN发送 - 沁恒微电子社区 (wch.cn)
这是我在网上找到的资料，但是我按照他的方法修改了也还是不行：
(17条消息) 沁恒 CH32F103C8 （套用STM32 HAL库）CAN总线初始化注意事项_念隐的博客-CSDN博客
我用官方demo直接就跑不通，你跑通了吗？
你的也是CAN跑不通吗，我还没试过官方的demo,时间比较急
顶一顶自己，麻烦技术人员看到回复一下
您好，@20220510，正常CAN数据收发是没有问题的，你的CAN程序是用了哪两个引脚，若方便，可将程序发到我的邮箱（lzs@wch.cn），我这边测试一下。
@zhf，官方例程我们都是测试过的，没有问题的，注意例程中用的是CAN复用引脚（PB8、PB9），附件链接为CH32F103 EVT下载链接，你可以下载EVT用里面CAN例程测试一下，后面若有问题，可以通过邮箱跟我联系。
/downloads/CH32F103EVT_ZIP.html
不知道什么原因，我这边一直没跑通
@TECH62 
用的是PA11 PA12引脚
@TECH62
程序已发至您的邮箱，请注意查收
我用的官方范例PB8和PB9引脚，用的\EVT\EXAM\CAN\Networking PB8和PB9没有波形 我GPIO方式驱动PB8PB9是可以的 始终没有调通
我把范例的PB8和PB9改为PA11和PA12，引脚也没有波形
您好，@zhf，关于你的问题，首先可以确认例程是没有问题的，我这边测试都跑的通，PB8、9引脚也都是有波形输出的，如下图，此处我使用的例程为CAN第一个例程，正常模式收发例程。若你那边下载之后没有波形输出，建议你检查一下芯片或者电路是否存在问题，可更换芯片试一下，或者可以联系销售申请F103 Demo板，拿我们Demo板测试对比一下。附件为我的测试例程，你也可以试一下。
你那个图片演示不是那个范例的吧？networking testmode 还是Time-triggered？ 为啥可以用串口助手控制进行收发
txbuf不是程序里写死了么？
您好，测试所用例程是Networking例程，此处串口助手也不是用来控制收发的，用来打印显示要发送和接收的数据的，如下图。
我好像单步调试老是进入Send failed这步，我是daplink调试，然后usbcan上位机查看，但我用stm32的can例程跑通了。
是不是这个例程适合2个板子收发这样子
您好，是的，这个例程需要两个板子进行收发
