我在使用CH32V307的USB和CAN遇到的一些问题

1. can控制器初始化后需要重新初始化中断

    我在使用can1和can2数据收发器时发现一个问题，如果我想改变波特率时 我重新CAN_Init之后还得重新打开中断才有用，这个问题没有找到相关的说明。

2.USBD和CAN1的问题

手册上描述USBD和CAN1共用SRAM区域，好像不能同时使用。

CH32V307上还有USBHD 和 OTG-FS 、USBHS可以使用，这些USB会跟CAN1有冲突吗？

如果我必须需要使用两路CAN，而且还要有USB功能，我可以选择使用哪路USB

还有手册上描述 2组 CAN控制器的产品，共享28个可设置的过滤器和 512字节的 SRAM存储器资源。

是不是CAN1和CAN2要共享28个过滤器，  512字节SRAM是用做CAN1 CAN2的接收发送邮箱的吗？

那我CAN1 CAN2同时发送数据会有影响吗？

您好，关于问题1，修改波特率对CAN重新进行初始化配置之后需要重新打开中断的，相当于对CAN重新进行配置；关于问题2，若需要同时使用两路CAN以及USB功能，只需要在对CAN1进行初始化配置时不使用默认的PA11、PA12引脚，使用复用的PB8、PB9引脚即可；关于最后一个问题，CAN1和CAN2各有28个过滤器组，具体可参考CH32V307应用手册表24-9、表24-10，512字节SRAM是用做CAN1 CAN2的接收发送邮箱，同时发送数据不会有影响。

CH32V307应用手册：/downloads/CH32FV2x_V3xRM_PDF.html

请问，PA11 12是低速的USB，我用高速2.0的用这2个pin没问题吧？那高速2.0是否跟CAN1冲突呢？

关于这512字节的共用区域，仅针对USBD和CAN，USBHS与USBFS和CAN可以共用没有影响。