CH9121局域网内传输正常，我通过一个4G工业路由器无法传输信号，不知道怎么处理？希望高人指点！

看情况应该是网络环境配置问题，检查下路由器CH9121能够发现目标服务器，可以这样测试，使用一台电脑替换CH9121,网络参数设置和9121一致，然后用电脑去PING服务器，如果可以ping通则是OK，否则检查网络参数设置是否正确，网线连接是否OK。

9121设置成TCP客户模式，目的域名用花生壳的动态域名，主机能ping 通，还是传不了数据，不知什么原因？

先看TCP能否建立连接。需要使用动态IP的情况建议将CH9121的配置DHCP勾选上，还有一些情况，路由转发数据不对远端IPMAC做处理，导致非同网段数据整合成一包传输，设备对此类数据不接收，您可以使用PC抓包看一下具体情况。