在使用官方提供的FreeRTOS例程中，默认是不使用F指令子集的。我在开启了F指令子集后，并在“freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h”文件中将宏ARCH_FPU修改为1后，无法进行浮点数的计算。工程配置如下
测试程序如下：
打印的内容如下：
但是不开F指令子集的话是可以正常打印计算的。请问是有什么操作不正确吗
您好，可以检查一下操作系统中任务堆栈的对齐方式是否为8字节对齐，若不是，改为8字节对齐应该可以解决问题。printf的C运行库要求8字节对齐，若没有对齐导致发送浮点数失败，因此操作操作系统需要对任务堆栈做出要求，需要进行8字节对齐。FreeRTOS的字节对齐方式设置如下图
此外需要注意下，当需要打印浮点类型时，MRS要进行如下配置，具体如下图：
您好，工程配置将下图圈出部分也勾选上
你好，我已经勾选上了该配置，但是仍然无法正常输出。串口的输出信息如下：
SystemClk:144000000 FreeRTOS Kernel Version:V10.4.6 task2 entry 1.200000 task1 entry 0.100000 task1 entry 0.000000 task2 entry 0.000000 task1 entry 0.000000 task1 entry 0.000000 task2 entry 0.000000 task1 entry 0.000000
可以看到，在第一次进入task的时候是能正常计算出值的，但是后面经过任务调度之后就变成0了。我猜测是否是任务调度器在切换任务的时候没有把浮点CPU寄存器正常压栈，即“freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h”文件中的语句无法正常工作？
你好，我使用了你的测试例程，确实可以打印但是我发现“freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h”中的ARCH_FPU宏没有打开。该宏的用途是在任务切换时对FPU寄存器进行压栈和弹栈处理。
由于该宏没有打开，导致了task1和task2互相使用了对方的计算结果，该现象在串口打印的数值中也可以看出：
SystemClk:144000000 FreeRTOS Kernel Version:V10.4.6 task2 entry, b = 1.200000 task1 entry, a = 0.100000 task1 entry, a = 0.200000 task2 entry, b = 0.300000 task1 entry, a = 0.400000 task1 entry, a = 0.500000 task2 entry, b = 0.600000 task1 entry, a = 0.700000 task1 entry, a = 0.800000 task2 entry, b = 0.900000 task1 entry, a = 1.000000 task1 entry, a = 1.100000 task2 entry, b = 1.200000
同样，在第一次进入task的时候正常打印了值a和b，分别是1.2和0.1。然而在进行过一次任务切换后，b的值变成了0.3，这说明浮点寄存器没有被压栈，使用的值是之前计算a时调用FPU寄存器的值。
我找到问题了。贵公司提供的例程：/downloads/CH32V307EVT_ZIP.html 中FreeRTOS的例程中使用的“freertos_risc_v_chip_specific_extensions.h”文件第106行至第133行，FPU寄存器全部从同一个栈地址弹栈，导致切换任务时恢复浮点寄存器现场出现错误。
在你提供给我的这个工程中，该错误是被修复的。
您好，感谢你的反馈，最新的EVT工程关于该问题已修改
