基于env上的rtthread历程，写了一些应用代码，一顿操作后程序偶尔会出现hardfult错误，想定位错误代码。想问一下rics-v怎么跟踪错误，MounRiver怎么查看程序崩溃瞬间的堆栈值，pc的值。

有什么调试方法吗，单步调试了好久了，分析不出原因

你好，可在HardFault函数中将以下3个状态寄存器的值打印看一下。mepc、mcause、mtval均为CSR寄存器，其中，mepc寄存器值为当前遇到异常时的指令 PC 值，或中断前下一条预执行的指令 PC 值，退出异常或中断后微处理器的返回地址保存在mepc中。mcause寄存器值为当前异常种类或中断编号值，可以通过该值查看引起异常的原因或判断中断的来源。mtval寄存器值主要反映引起当前异常的存储器访问地址或指令编码，当进入异常和中断时，硬件将自动更新mtval的值。关于这三个CSR寄存器的具体介绍，可参考我们QingKeV4微处理器手册，手册下载链接如下：

/downloads/QingKeV4_Processor_Manual_PDF.html

同时为避免不必要错误LD文件里和下载配置里的FLASH和RAM大小分配要一致。后续有问题可把工程发我邮箱我这边测试一下yrl@wch.cn