CH573F的一个GPIO经过100K电阻上拉到5V，会不会导致芯片损坏或者无法正常工作？

这两个引脚可以，参考一下手册：

看了规格书，也就那么几个管脚支持5V电压输入，大部分都是不支持的。我的板子是PA13外接的5V上拉，看规格书所有的PA管脚都不支持5V输入，我想确定这样做会不会导致芯片损坏或者无法正常工作？尤其是会不会干扰蓝牙的工作

不会的  规格书说了不会 哦

582除了手册上写的2个引脚耐压5V，其他引脚不要接5V电压，长期运行后果不可预计，轻则烧坏引脚，重则损坏芯片。

非5VT的引脚接入5V之前有测试过, 直接影响是ADC采样误差极大!!

之前买的几条USB转TTL线, TTL的电平是5V的, 接到CH571F的PA8, PA9上看日志, 然后就发现接了TTL之后, ADC采样误差就很大, 后来换成3.3V电平的TTL线才正常, 长期影响不知道了...

是的，582手册规定只有2个引脚耐压5V，其他引脚接5V都是不规范的，请勿接5V电压。