现在做的东西对实时性有要求，所以 TMOS 并不能满足需求。想在ch32V303上使用 FreeRTOS 跑外设任务，然后在 ch582m 上跑 tmos，再使用 ch32v303 控制 ch582m 蓝牙的发送。

您好，这个方案是可行的，比如说芯片之间加个串口用来通信，但对于实时性是否有有帮助，我们没有这样的例程，还需要您实际测试一下。