现在板子PB22 PB23都没有电阻电容，使用SWD下载程序后，程序能运行，断电后再上电程序就不能运行了，需要PB22接高电平再上电，然后程序才能正常运行。怎么才能关掉BootLoader,能不能像STM32那样自己写引导程序进入APP程序呢？

你这边应该是上电的时候，pb22接地进boot跑引导程序了，可以像我们demo板一样设计，是不会每次都进进boot的，只有按键按下，将pb22接地才会停留在boot中等待升级，

自带的boot是无法关闭的，你不去触发就可以，自己写boot可以参考我们的IAP例程。

那我是不是可以直接用个上拉电阻接PB22，这样可以吗？使用SWD烧录能正常吗？

关键是不要接地，上拉电阻是可以不接的，boot里面已经默认拉高了，如果仅是自己调试，可以使用swd下载，批量烧录建议使用usb下载。

USB下载是不是还得要电脑呢？CH有离线下载器卖吗？

可以使用电脑也可以使用脱机烧录器下载，批量都是用脱机烧录器的多，脱机烧录器可以联系官网销售购买。

好的，非常感谢