画框部分描述应该是错的吧？应该是RXNE吧？

您好，感谢你的反馈，手册已修改

空闲中断只能和接收完成中断一起使用吗？

您好，两个中断可以不一起使用，这句话的意思是当读数据寄存器为1时，说明该寄存器有数据可以被读出，此时状态不是空闲状态。当读数据寄存器为空时，没有数据可读，为空闲状态。此外注意清除空闲中断标志要先读状态寄存器再读数据寄存器，如下图。