开发板  CH32V307  CAN通讯波特率 例程 是 250K。

请问 如何 配置 成  500K， 和 1000K。

谢谢！

您好，关于CAN波特率的配置，可以参考下图

我们来算一下例程：

/* Bps = 250Kbps,pclk1 = 36Mhz */

can_hw_init(CAN_SJW_1tq/* 一般固定为1tq */, CAN_BS2_5tq, CAN_BS1_6tq, 12, CAN_Mode_Normal );

Tclk = 1/36m

分频：12（内部减了1，再加一就是参数值）

Tq = (brp[90]+1) * tpclk = 12/36=1/3m

T1bit = 1+6+7=14

bps = 1/(1/3m * 14) = 3/14=0.214m

这样比250差的比较远，算的对吗？

您好，有关CAN波特率计算的介绍可参考：https://www.cnblogs.com/wchmcu/p/17546797.html

这个例程，brp为啥是12？明明api会-1，是11啊。

可以看一下官方寄存器手册对CAN BTIMR BRP[9:0]寄存器的描述。

附手册链接：/downloads/CH32FV2x_V3xRM_PDF.html

所以说你那个公司 pclk/((bs1+bs2+1)*brp[9:0])

这个brp[9:0]到底指的是实际值，还是寄存器的值，看起来写法是指寄存器，如果是寄存器，那就是11，如果是实际值，那就是12。拜托你们不要公式写的是寄存器，实际又按实际值。这样搞死人了。

BRP[9:0]指寄存器的值，例程CAN_Mode_Init( u8 tsjw, u8 tbs2, u8 tbs1, u16 brp, u8 mode )传入的brp是12，BRP[9:0]的实际写入的值是11

我去，网址内容刚更新了，居然不承认我说的是对的，我说你这个12怎么出来的呢。