拜托了！！！请问当当一个按键按下，例如PB5,内核如何知道有人按了按键，也就是如何知道应该去轮询读输入寄存器的值？arm是分配了中断，这个芯片就注册一个任务就OK不用管了？

您好，TMOS系统中是启用一个事件去查询按键的，默认100ms查询一次。启用GPIO中断也可以，PM例程中就有GPIO中断的应用，查询代码需要自行添加。

启用按键查询，先要在工程配置中添加HAL_KEY，以及确保KEY.c添加进编译。

然后添加按键处理函数，函数名自拟，但是形参须为（uint8_t keys），调用HalKeyConfig函数注册一下。

这样默认代码中配置好了PB22和PB4两个按键，如上图添加，评估板上用PB4作为按键，就已经可以跑起来。如果需要更多按键，可以如下图添加处理，下图中添加到了总计5个按键，可以添加B组引脚，也可以添加A组引脚。

在KEY.c中需要做如下修改。

在KEY.h中需要做如下修改。

打印如下，支持同时检测多个按键按下。