开始设置的波特率为115200 ，usb乱码，经尝试发现此时波特率降为9600，minicom此时波特率设置为9600后在输出部分乱码后可以进行通信

您好，根据我们实测分析，可能原因为：

minicom软件不支持插入自动检测串口&打开的。如果有USB插拔，那么建议是：

1、关闭，重新打开minicom软件；

2、若不关闭minicom软件，先使用其他串口配置打开串口，再切换为正常通信需要的配置打开串口；

如上2个方式实测都可以恢复通信。