修改了从机配对设置后，手机蓝牙连接的时候需要配对密码，但是用蓝牙调试助手就能直接连接上，想让调试助手连接时也需要密码，需要怎么操作？

        uint32_t passkey = 123456; // passkey "000000"

        uint8_t  pairMode = GAPBOND_PAIRING_MODE_WAIT_FOR_REQ;

        uint8_t  mitm = TRUE;

        uint8_t  bonding = TRUE;

        uint8_t  ioCap = GAPBOND_IO_CAP_KEYBOARD_ONLY;

        GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_DEFAULT_PASSCODE, sizeof(uint32_t), &passkey);

        GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_PAIRING_MODE, sizeof(uint8_t), &pairMode);

        GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_MITM_PROTECTION, sizeof(uint8_t), &mitm);

        GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_IO_CAPABILITIES, sizeof(uint8_t), &ioCap);

        GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_BONDING_ENABLED, sizeof(uint8_t), &bonding);

如果想要调试助手连接也输入pin码，那么可以这样修改：uint8_t  pairMode = GAPBOND_PAIRING_MODE_INITIATE;

配对绑定后再次连接是不需要pin码的，如果想要每次都输入PIN码，可以把这个开启绑定屏蔽： 

GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_BONDING_ENABLED, sizeof(uint8_t), &bonding);

好的谢谢指导，修改设置后发现了新的问题：

1、既然可以直接连接不进行配对，设置配对是不是完全只是出于安全考虑？配对与否对能否正常连接没有影响。

3、两个蓝牙模块配对，从机启动配对，主机没有密码也能完成配对，密码是没有起到作用吗？

是的，配对是可选项，两个蓝牙配对需要将代码进行修改后才起到作用，如果有需要用到此功能的话，可以发送邮件至hy@wch.cn，给你发送修改后的代码。

设置pairMode = GAPBOND_PAIRING_MODE_INITIATE，如果手机连接蓝牙，不输入passkey配对的话会在一段时间内断开。但是两个蓝牙模块就能直接配对成功，我想让两个蓝牙也像手机一样，passkey不正确就不能配对成功然后自动断开，可不可以。

可以，但是需要如下配置，将一端配置为：

 uint8_t  ioCap = GAPBOND_IO_CAP_DISPLAY_ONLY;

 GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_IO_CAPABILITIES, sizeof(uint8_t), &ioCap);

另一个设置为：

 uint8_t  ioCap = GAPBOND_IO_CAP_KEYBOARD_ONLY;

 GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_IO_CAPABILITIES, sizeof(uint8_t), &ioCap);

这样配置之后，配对会失败，在主机打印Pairing fail处调用GAPRole_TerminateLink主动断开连接就可以了。

十分感谢！但是又有了新的问题：第一次匹配绑定成功，能进行正常的数据交互，但是断开连接后再次进行连接，就不能进行数据收发，这是为什么。

Write Error ： 1应该是req.handle = centralCharHdl;传错导致的，

1.断开连接后centralCharHdl会清0，centralCharHdl值应该是0x23，是在调用GATT_DiscPrimaryServiceByUUID后获取的，断开连接再连接可能这个函数没有调用成功，可以写个任务，调用失败后1s再次调用，一直到调用成功，

2.也可以把0x23handle 记下来，传入参数的时候直接写死，如req.handle = 0x23

 uint32_t passkey = 666666; // passkey "000000"

        u8  pairMode = GAPBOND_PAIRING_MODE_INITIATE;

        u8  mitm = TRUE;

        u8  bonding = FALSE;

        u8  ioCap = GAPBOND_IO_CAP_DISPLAY_ONLY;

        GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_DEFAULT_PASSCODE, sizeof(uint32_t), &passkey);

        GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_PAIRING_MODE, sizeof(u8), &pairMode);

        GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_MITM_PROTECTION, sizeof(u8), &mitm);

        GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_IO_CAPABILITIES, sizeof(u8), &ioCap);

        GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_BONDING_ENABLED, sizeof(u8), &bonding);

从设备这样设置,为什么密码输入错误还能正常连接,读写数据

 uint32_t passkey = 666666; // passkey "000000"

        u8  pairMode = GAPBOND_PAIRING_MODE_INITIATE;

        u8  mitm = TRUE;

        u8  bonding = FALSE;

        u8  ioCap = GAPBOND_IO_CAP_DISPLAY_ONLY;

        GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_DEFAULT_PASSCODE, sizeof(uint32_t), &passkey);

        GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_PAIRING_MODE, sizeof(u8), &pairMode);

        GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_MITM_PROTECTION, sizeof(u8), &mitm);

        GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_IO_CAPABILITIES, sizeof(u8), &ioCap);

        GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_PERI_BONDING_ENABLED, sizeof(u8), &bonding);

从设备这样设置,为什么密码输入错误还能正常连接,读写数据

设置的是从设备

可以参考这篇博客，加上回调函数，密码错误则直接调用断开函数。

BLE配对与绑定二（连接） - SweetTea_lllpc - 博客园

感谢大佬,解决了