如题
项目功能：CAN转USBCDC（双向）
现象如下：
USB发送后CAN接收正常，但只要USB发送后CAN_Receive_Msg这个函数就失效了，读不到CAN_FIFO0里面的数据，也就是说之后想CAN发送USB接收就没法完成了
上面是我的代码文件，可进行测试
我看用户手册上这么写，然后我想能不能看看FIFO1里面的数据（数据肯定是冲突了），但手册上写用户只能访问FIFO0的数据
所以我也懵逼了
望解决！！！
您好，CAN_Receive_Msg该函数只有在CAN接收数据时才会调用，即通过CAN设备或分析仪向203的CAN发送数据时才会调用，您通过PC向USB发送数据时，此时调用的是CAN的CAN_Send_Msg函数。下边是通过您的程序做的收发测试。注：数据处理并未改动。
关于USBD与CAN收发缓冲区冲突问题，如果您只用CAN1那么需要注意将USBD的收发缓冲区控制在384字节之内；如果存在CAN1与CAN2共用的情况需要将USBD的收发缓冲区控制在256字节之内，否则会存在数据冲突。
您好，我表达的意思是USB发送后USB就不接收了，请仔细查看下图
根据你上面发送的图片，很明显CAN发送了9帧数据，但USB这边只收到了3帧数据（我设置的USB发送的数据一帧为19位）
CAN这边发送能正常发送接收也能正常接收，但USB在发送后就接收不到CAN的数据了
对于数据冲突，我修改了UART1_Tx_Buf数组的大小，元素个数设置为了64（之前是2048），应该是符合您说的384或256字节以内的
但经过测试还是存在上述问题
至于CAN的数组就更小了只有22位（类型是uint8_t）
对于收发缓冲区大小的控制我也不太了解，是否还需要调整其他参数的变量大小
这是我修改后的程序，可测试我说的bug
望解决！！！
我这边也遇到了类似的问题，使用CH32V203C8T6实现USBCAN卡，之前在其它ARM芯片上完全实现运行正常的代码。
CAN使用FIFO0接收，只要FIFO0有数据就触发中断，在中断中读取FIFO0中的全部数据。CAN接收与USBD公用一个ISR，CAN接收到的数据通过USB转发到PC，现在问题是CAN接收几千帧以后就再也无法收到数据，查看CAN的寄存器完全正常，和之前正常接收时并没有差异，USBD使用的缓冲区为336字节（0x150）小于384字节。
@spadger
您好，因CAN1的FIFO0中断与USBD的LP中断共用同一个中断服务函数入口（USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler）因此建议使用CAN1的FIFO1中断进行数据收发，参考代码如下，实测CAN接收并未出现您描述的问题。您这边也可以测试一下，如有问题可通过微信联系我。
我用FIFO0和FIFO1都测试过了，问题是一样的，所以不是FIFO的问题，我单独开个帖子描述一下吧。
